楊韶輝

10月16日，歷時4天的2023北京國際風(fēng)能大會暨展覽會（CWP2023）拉開帷幕。作為全球風(fēng)電行業(yè)年度最大的盛會之一，金迪科學(xué)儀器事業(yè)部派出團隊趕赴北京參加這場盛會。
 

此次展會我司展出了最新升級款風(fēng)電葉片內(nèi)窺機器人和最新研發(fā)的風(fēng)電小空間檢測設(shè)備。

機器人主要用于風(fēng)電葉片內(nèi)窺檢測，可對葉片內(nèi)部的鼓包、褶皺、脫膠、裂痕等缺陷進(jìn)行內(nèi)窺檢測。設(shè)備整體重量小，便于提升到已吊裝風(fēng)機機艙內(nèi)。爬行器體積小，檢測距離長，基本可達(dá)葉尖位置。操作靈活、動力強勁，爬坡角度可達(dá)35°。深入葉片內(nèi)腔可達(dá)葉片長度的85%以上。利用數(shù)據(jù)處理軟件對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀、分析、生成標(biāo)準(zhǔn)檢測報告，為風(fēng)電葉片的驗收、維護(hù)等提供可靠依據(jù)。

最新升級款視頻采集像素達(dá)到了500萬像素，可對葉片內(nèi)細(xì)微缺陷清晰成像。有一位對清晰度要求頗高的客戶，在我公司展臺進(jìn)行了實際測試，對挑高10米以上的展廳屋頂、對微距的展臺立柱都對進(jìn)行了清晰度對比觀察，對成像效果非常滿意，預(yù)訂了風(fēng)場的實地測試。
 

展出的便攜式葉片內(nèi)窺機器人，得到了運維服務(wù)單位的重點關(guān)注，對此產(chǎn)品的輕便和高性能的完美結(jié)合贊不絕口，此套展出的機器人客戶當(dāng)場下訂單、簽合同，展會撤展時間一到，等候多時的客戶即可取貨趕赴風(fēng)場工作現(xiàn)場。
 

最新研發(fā)的風(fēng)電小空間檢測設(shè)備，是針對風(fēng)力發(fā)電機組功率越來越大，葉片越做越長，葉片內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，增加了之前沒有的小腹板與殼體圍成的小空間。此空間呈三角形，內(nèi)部膠塊較多，常規(guī)機器人無法進(jìn)入。經(jīng)過實際現(xiàn)場調(diào)研，公司推出有針對性的新款設(shè)備。此設(shè)備攝像頭部分直徑只有50mm，還具備軸向360°、徑向360°雙無限旋轉(zhuǎn)功能，可無死角觀察葉片內(nèi)腔。本設(shè)備配備60米電纜，支持?jǐn)U展到120米長度，像素達(dá)到200萬高清，與自帶燈光配合，缺陷無處藏匿。
 

葉片內(nèi)窺機器人的技術(shù)特點：
1、 超強爬坡、越障能力：雙電機六輪驅(qū)動，柔軟橡膠輪胎與合理的重心布置，可極限攀爬向上傾斜30°的葉片，即使在葉片內(nèi)曲率較大的面上，出現(xiàn)極端爬升角度的情況下，車輪也可依靠在大梁上，用單側(cè)輪驅(qū)動前進(jìn)。
2、 多重保護(hù)設(shè)計：設(shè)置有過流、過載自動保護(hù)，低重心設(shè)計防止側(cè)翻。
3、 不同輪子組合：配備兩套大小不同的輪子，具備優(yōu)秀的越障能力，空間狹小時使用六個小輪行進(jìn)，高度富裕時，采用小輪、大輪組合行進(jìn)。配備側(cè)方輔助輪，可在車體傾斜的姿態(tài)下沿著腹板行走。
4、 轉(zhuǎn)向方式：具備前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、掉頭、行進(jìn)中轉(zhuǎn)向的能力?？伸`活繞過葉片內(nèi)部的例如支撐桿、定位塊、避雷線等物體。在機器人退出葉片時可切換至后視倒車影像，兩個高亮LED為視線提供亮度，可以輕松繞過各障礙退出葉片。
5、 數(shù)字高清：500萬像素像素數(shù)字高清攝像頭，10倍光學(xué)變焦，自動手動雙模式對焦切換；前后攝像頭畫面自由切換；
6、 鏡頭旋轉(zhuǎn)靈活：攝像頭軸向360°旋轉(zhuǎn)，徑向220°旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位功能，在攝像頭前方位置均能夠檢測到。
7、 激光標(biāo)尺：在攝像頭前端安裝有兩個激光燈，以它們的間距作為標(biāo)準(zhǔn)，通過軟件測量圖像中缺陷的大小和面積，從而實現(xiàn)缺陷尺寸的精確測量。
8、 控制平臺：手機APP、平板電腦、觸屏工程機箱，可根據(jù)使用環(huán)境選擇不同平臺操作，并可以有線、無線兩種連接方式，信號傳輸穩(wěn)定。
9、 報告生成：每段檢測視頻對應(yīng)一個檢測報告，及時總結(jié)檢測成果。
10、方便攜帶：機器人、控制器、電纜架總重量不超21kg，配備專業(yè)防護(hù)箱，體積小、重量輕，輕松出入輪轂、葉片。
 

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